延平区王台镇黄龙龙灯，始于清同治年间，流传至今已至第六代。旧时，王台有上、中、下三坊，每坊都有舞龙队，组织舞龙的训练和活动。舞龙活动最盛时期，王台龙灯发展到了十余条，连七八岁的孩童也会用稻草、芭蕉扎成龙，称“稻草龙”“香线龙”，模仿大人舞龙嬉戏。

王台镇黄龙灯舞与其他地方龙灯的最大区别在于，它有红、黄、青、绿、紫五色龙同时出迎。舞龙灯以跑为主，队形以对称的“太极图”为基础，配合打花（结）和解花（结）等各种复杂变化，讲究“随前篼（节）、顾后篼（节）、勿前推、忌后拉”“头一步、尾九步、篼篼（节节）紧靠、龙腾虎跃”等原则。王台镇黄龙灯舞在正月节俗和祭祀活动中都相当活跃，深受百姓喜爱。

2012年，经南平市人民政府批准列入第四批市级非物质文化遗产代表性项目名录。