王台太平鼓相传是汉闽越王无诸在抵御敌军凯旋时，为庆贺抗敌胜利，保一方太平而编排的击鼓敲锣活动，后发展到每年正月迎佛时进行，祝颂风调雨顺，一年平安。由于这项活动规模大、操练难，一度中断。1995年，在挖掘王台文化遗产时，根据王台村民提议，本地文化工作者收集散落在民间的鼓谱教具，进行整理加工，并重新组建了太平鼓队。

太平鼓由四面大鼓、二十面（可多达40面）小鼓、十一面战旗、三副铜钹（可多达20面）组成。大鼓高80厘米、直径60厘米，置于地上敲击。小鼓肩挎。鼓手们身着象征铠甲的黄衣黄裤，胸佩护心镜，腰系护腰带。队形以方阵为主，四面大鼓呈“一”字形布列东西，面向小鼓队；西面是呈四列队形的小鼓队；南北两面则分列着旌旗。队列不断变化，或呈八卦阵，或为莲花状，变换无穷。整个场面，钹鼓喧天，旌旗飘扬，颇为壮观。

2008年，经南平市人民政府批准列入第二批市级非物质文化遗产代表性项目名录。