太平十番可追溯于明朝。抗倭名将戚继光带军入闽，抗倭胜利归来时，老百姓奏乐为戚家军庆功，戚继光看到百姓在烈日下打鼓，满头大汗，十分感动，就命令战士和侍女撑伞为鼓者遮阴。鼓手和乐手在演奏中行进，手持凉伞的战士和侍女们随着节拍，跟着鼓乐队行走，形成边走边舞的场面。从此，这种庆祝形式演变为当地民俗活动流传下来。演变过程中，作为伴奏的打击乐逐渐从这种民俗中分化出来，单独演奏，形成了太平十番。

太平十番演奏乐器包含浪串（与朝鲜鼓相似）、大小鼓、大小钹、笛子、逗管、椰胡、三弦、云锣（十锦锣）等，笛子为领奏乐器，文场和武场间隔进行。十番乐队一般少则五到七人，多则十到几十人不等。演奏形式分坐奏、行奏和舞奏。现存曲牌有100余种，代表曲目有《千秋岁》《西江月》《将军令》等。太平十番主要应用于元宵深街、迎神赛会、婚丧嫁娶以及家宴等活动中。

2008年，经南平市人民政府批准列入第二批市级非物质文化遗产代表性项目名录。